Червячный редуктор для приводных колес робота AGV AMR

Сверхкомпактный червячный редуктор для ведущих колес автоматизированных транспортных средств (AGV) и мобильных мобильных роботов (AMR): максимальный крутящий момент при минимальном занимаемом пространстве.

Автономные управляемые транспортные средства (AGV) и автономные мобильные роботы (AMR) совершают революцию в складской логистике, автоматизированных заводах и транспортировке материалов в больницах. Их редукторы на ведущих колесах должны обладать огромной грузоподъемностью, при этом шасси находится всего в 100-200 мм от земли. червячный редуктор Эта проблема решается благодаря уникально компактной прямоугольной геометрии, позволяющей разместить её внутри модуля приводного колеса там, где физически не поместился бы ни косозубый, ни планетарный редуктор. компактные червячные редукторы Разработаны для привода мобильных роботов, обеспечивая грузоподъемность, плавное управление движением и длительный срок службы без технического обслуживания, что крайне важно для производителей AGV/AMR.

Почему червячные редукторы выигрывают в низкопрофильных приводных модулях для автоматизированных транспортных средств (AGV)

Основные инженерные требования к приводу автоматизированных транспортных средств (AGV):

• Высокий пусковой крутящий момент: Для запуска загруженных автоматизированных транспортных средств (AGV) с места на наклонной поверхности требуется крутящий момент, в 5 раз превышающий рабочий. Максимальное увеличение крутящего момента червячной передачи происходит на низких скоростях – именно тогда, когда это наиболее необходимо.
• Длительные интервалы между техническим обслуживанием: Автоматизированные транспортные средства (AGV) в круглосуточных распределительных центрах должны работать в течение нескольких месяцев между плановыми остановками. В наших червячных редукторах с заводской герметизацией используется пожизненная смазка и герметичные подшипники.
• Низкий уровень акустического шума: Автономные мобильные роботы (АМР), используемые в больницах и офисах, работают вблизи людей. Червячный привод с скользящим контактом по своей природе производит меньше шума от зацепления шестерен, чем косозубые или конические аналоги.
• Двунаправленная работа: Все стандартные червячные редукторы одинаково хорошо работают как в прямом, так и в обратном направлении – это крайне важно для приводных колес автоматизированных транспортных средств, которые должны двигаться в обоих направлениях и объезжать препятствия.
• Допустимая ударная нагрузка: Автоматизированные транспортные средства (AGV) сталкиваются с стыками пола, переходами на пандусах и столкновениями. Червячный механизм более устойчив к внезапным скачкам нагрузки благодаря распределению площади контакта на нескольких витках червячной передачи одновременно.

Технические характеристики и руководство по выбору

Коэффициент запаса прочности и выбор привода для автоматизированных транспортных средств (AGV)

• Распределение общей нагрузки транспортного средства: Рассчитайте максимальную нагрузку на колеса как общую массу транспортного средства + полезную нагрузку, умноженную на 1,3 (динамический коэффициент нагрузки), деленную на количество ведущих колес.
• Требуемый крутящий момент для наклонной плоскости: Для автоматизированных транспортных средств (AGV), работающих на пандусах, рассчитайте составляющую сопротивления качению + силу наклона. Примените коэффициент SF = 1,5 для учета изменений трения и температуры поверхности пола.
• Торможение двигателя через коробку передач: В системах рекуперативного торможения редуктор должен обеспечивать двунаправленный поток крутящего момента. Наши червячные редукторы обеспечивают двунаправленную передачу с одинаковым номинальным крутящим моментом в обоих направлениях.
• Термоцикл с прерывистым движением: Автоматизированные транспортные средства (AGV) часто останавливаются и запускаются. Проверьте номинальный режим работы в прерывистом режиме (S3/S4) – в большинстве применений AGV можно использовать редуктор с номинальным крутящим моментом 60-70%, эквивалентным непрерывному режиму работы.

Сертификация и стандарты для применения в робототехнике с приводом.

Примеры применения: червячные редукторы в системах автоматизированного управления транспортными средствами (AGV) и адаптивных мобильных роботах (AMR).

Почему производители автоматизированных транспортных средств и мобильных роботов выбирают наши червячные редукторы?

Часто задаваемые вопросы

Почему червячная передача больше подходит для приводных колес автоматизированных транспортных средств (AGV) с точки зрения высоты шасси, чем планетарная?

Планетарный редуктор имеет соосную конструкцию – двигатель и выходной вал находятся на одной оси, что делает приводной модуль высоким, если только коническая передача не перенаправляет выходной вал, что увеличивает его длину. Червячный редуктор имеет прямоугольную конструкцию – двигатель устанавливается горизонтально, а выходной вал перпендикулярен. Это позволяет разместить двигатель вдоль шасси, а не над колесом, что значительно уменьшает вклад модуля в общую высоту транспортного средства. Для многих конструкций автоматизированных транспортных средств червячный редуктор является единственным одноступенчатым решением, которое укладывается в ограничения по размерам шасси.

Поддерживает ли червячная передача рекуперативное торможение при замедлении автоматизированных транспортных средств?

Для червячных редукторов с передаточными числами выше примерно 30:1 самоблокирующаяся характеристика означает, что редуктор будет сопротивляться обратному вращению колеса, что ограничивает эффективность рекуперативного торможения. Для автоматизированных транспортных средств (AGV), где рекуперативное торможение является приоритетной задачей, мы рекомендуем выбирать передаточное число ниже 20:1 и использовать торможение двигателем через контроллер привода. Для большинства складских AGV, где рекуперативное торможение не является основной целью, самоблокирующаяся характеристика обеспечивает бесплатное тормозное усилие при отключении питания двигателя.

Какой диапазон диаметров полых отверстий доступен для интеграции в колесные оси?

Стандартные размеры наших выходных валов с полым отверстием варьируются от 20 мм (серия NMRV25) до 120 мм (чугунная рама размера 150). Возможны заказы с нестандартными диаметрами отверстий в этих пределах. Полое отверстие позволяет колесной оси проходить непосредственно через выходной вал коробки передач, создавая аккуратный и компактный приводной модуль. Отверстие включает стандартный шпоночный паз; по запросу могут быть изготовлены шпоночные пазы или шлицевые профили по индивидуальному заказу.

Как работает червячный редуктор в условиях низких температур (от -20 до -30 °C)?

Холодильные камеры — одна из наиболее часто запрашиваемых нами сред для автоматизированных транспортных средств (AGV). Минеральное редукторное масло при температуре -25 °C может быть в 100 раз более вязким, чем при рабочей температуре, что приводит к срабатыванию защиты двигателя от перегрузки. Мы рекомендуем... Синтетическое трансмиссионное масло на основе полиальфаолефинов (PAO) с температурой застывания -55 °C. Для всех применений в холодильных камерах с автоматизированными транспортными средствами (AGV), заводская заправка перед отгрузкой. Уплотнения с манжетами выполнены из FKM для обеспечения гибкости при низких температурах, в отличие от стандартного NBR, который может затвердевать при температуре ниже -20 °C и терять герметизирующие свойства.

Каков ожидаемый срок службы червячного редуктора в условиях круглосуточной работы автоматизированных транспортных средств на складе?

При правильном подборе размеров (SF 1,5 или выше для работы в режиме AGV), использовании синтетической смазки PAO и герметизации IP54+, наши червячные редукторы рассчитаны на минимум 20 000 часов работы в режиме непрерывной сменной работы AGV – приблизительно 5 лет работы в трехсменном режиме. Бронзовый червячный диск обычно является компонентом, ограничивающим износ. Сменные пары червячных дисков и валов имеются на складе в качестве запасных частей с гарантией доступности в течение 10 лет для всех текущих серийных моделей.

Можете ли вы поставить редуктор в составе комплектного приводного модуля?

Мы специализируемся на червячных редукторах и можем поставлять их в комплекте с двигателем (редукторным двигателем) в соответствии с вашими требованиями. Для комплектных приводных модулей, включающих ступицу колеса, колесо, двигатель, энкодер и тормоз, мы работаем на условиях OEM-партнера с производителями AGV. Свяжитесь с нашей командой чтобы обсудить ваши требования к трансмиссии для автоматизированных транспортных средств.